机器人

客户痛点:

• 空间与布线限制: 机器人关节内部空间极其有限，传统的编码器体积大，复杂的布线增加了关节设计的难度和故障点。

• 精度与平顺性: 机器人需要极高的重复定位精度和低速运行的平顺性，任何抖动都会影响作业质量。

• 电磁干扰: 机器人内部电机和电缆产生复杂的电磁环境，传统磁编码器易受干扰，导致精度下降。

• 轻量化与成本: 协作机器人和移动机器人对关节的重量和成本非常敏感。

解决方案:

     英达森斯机器人灵活关节编码器方案，以IDX系列电感式编码器芯片为核心，直接赋能新一代机器人关节设计：

    极致紧凑:

• 内置模拟，数字，MCU，AI算法，集成度领先行业，可采用中空设计，允许电机线、气管或通信线直接从编码器中心穿过，极大地简化了关节布线，缩小了关节模组的体积和重量。

    极致精度:

• 提供高达20位以上的超高分辨率和出色的重复定位精度，确保机器人动作的精准无误和轨迹的绝对平滑，尤其是在焊接、装配等精密作业中。

    极致可靠:

• 基于电感涡流原理，IDX系列天生免疫外部的直流/交流磁场干扰，确保在复杂的工业电磁环境中，依然能提供稳定可靠的位置反馈。

    极致时延:

• 内置多种算法，实现智能滤波，运动补充，等效时延迟可以做到1微妙以内，大大提升系统动态响应特性，让关节系统控制更加平滑。

    极致成本:

• 芯片级的解决方案，允许客户将传感PCB与电机驱动板集成设计，减少了组件数量和装配环节，显著降低了机器人关节的整体BOM成本。
• 核心价值: 助力客户开发出更紧凑、更轻量、更精准、更可靠的机器人关节，同时优化系统成本。